姿态变换matlab(1).zip 上传者：mr_alan 2020-05-15 18:26:17上传 ZIP文件 3.99KB 热度 32次 用matlab编写了不同姿态之间的相互转换函数，导航系N为北东地坐标系，依此绕Z、Y、X旋转得到载体系B，选用欧拉角、四元数和方向余弦阵进行描述，得到了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
