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正点原子教学手册 STM32F407+FreeRTOS

上传者: 2020-05-15 18:22:44上传 PDF文件 21.64MB 热度 172次
我们看一下FreeRTOS的名字,可以分为两部分:Free和RTOS,Free就是免费的、自由的、不受约束的意思,RTOS全称是RealTimeOperatingSystem,中文名就是实时操作系统。可以看出FreeROTS就是一个免费的RTOS类系统。这里要注意,RTOS不是指某一个确定的系统,而是指一类系统。比如UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行,这个叫做多任务,实际上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪
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