《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》20190424A0219010394.pdf

H3U系列PLC是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC，采用MCU+FPGA架构，高速输入频率高达 8*200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5*200kHz，支持S曲线加减速、支持多种定位方式， 如中断定位、多段速定位等。另外，运动控制机型支持3*500kHz高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、 三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及G代码输入。 主模块产品自带以太网通信，实现自动化信息化无缝结合；自带CAN通信，支持CANlink、CANopen总线， 通过图形化组态配置即可轻松组网；支持USB通信，可实现快速调试。