姿态传感器MPU6050寄存器手册(中文版).zip
MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000andMPU-6050RegisterMapandDescriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
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