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基于是stm32的卡尔曼滤波.rar

上传者: 2020-05-15 09:12:30上传 RAR文件 2.76MB 热度 28次
目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman,Thornton开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。这是基于是stm32编写的简单卡尔曼滤波器
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