一种用于苹果拾取的3手指的仿生机械手材料的研究
一种用于苹果拾取的3手指的仿生机械手材料的研究，肖英奎，任健，针对苹果表皮易于破损的物理特性，通过分析人手拾取水果的行为特点，提出了一种用于苹果拾取的3手指仿生机械手。该仿生机械手指�
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