全局路径规划器BaseGlobalPlanner

Name: 全局路径规划器BaseGlobalPlanner
Rating: 4.5 (50 reviews)
Author: 史军

上传者：史军 2020-05-14 08:57:56上传 ZIP文件 35.65KB 热度 50次

自己写的BaseGlobalPlanner插件，算法是A*，不是ros自带的插件，亲自测试可以使用，学习A*算法和ros插件有帮助。

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全局路径规划器BaseGlobalPlanner

自己写的BaseGlobalPlanner插件，算法是A*，不是ros自带的插件，亲自测试可以使用，...

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