基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip

Name: 基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip
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Author: serializablemrli

上传者：serializablemrli 2020-05-13 11:07:08上传 ZIP文件 33.6KB 热度 34次

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家快来下载吧，挺不错的一个资源哦！！

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: 码姐姐匿名网友 2020-05-13 11:07:08

你好，如何可视化检测到障碍物的效果呢

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家...

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基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

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