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论文研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用.pdf

上传者: 2020-05-10 22:08:42上传 PDF文件 1.16MB 热度 14次
基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示,模型预测输出与实际测量数据的拟合度达到95.3%,残差在合理的公差带以内。因此,参数辨识是陀螺仪性能分析中的一个有效性方法,可为陀螺仪故障分析和控制回路设计提供一种技术手段和理论依据。
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