基于全站仪和倾斜仪的盾构姿态自动测量新方法
基于全站仪和倾斜仪的盾构姿态自动测量新方法，潘国荣，李怀锋，本文提出一种新的盾构姿态自动测量方法，其利用全站仪测取的固定在盾构机上控制点的坐标以及从内置于盾构机中的陀螺仪读取的俯仰
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