基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现.pdf

摘要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。 采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索，使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双CPU之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。