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一种Mecanum 3轮多向运动系统及其几何结构条件

上传者: 2020-04-30 11:33:56上传 PDF文件 339.86KB 热度 11次
一种Mecanum3轮多向运动系统及其几何结构条件,王一治,,常规Mecanum轮用于组成四轮全方位系统,而正交Mecanum轮用于组成三轮全方位系统,本文利用常规Mecanum轮构成一种3轮多向运动系统,详细�
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