安川_半导体晶片 搬运用机器人SEMISTARMR124.pdf
安川_半导体晶片搬运用机器人SEMISTAR-MR124pdf,安川_半导体晶片搬运用机器人SEMISTAR-MR124
1、搬运处理能力50%UP
1).最佳机器人手臂设计
手臂的轻量化,低惯性化
2).速度合成功能
最适合单独动作和合成动作
3).最短轨迹的生成功能
動实现从动作开始位置到结束位置的最短轨迹
2、搬运精度50%UP
3、动作区域30%拡大
一台基本机器人可实现高的对应性
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