论文研究基于RGBD传感器的3D环境地图实时创建 .pdf
基于RGB-D传感器的3D环境地图实时创建，朱笑笑，曹其新，RGB-D传感器是一种可以同时获得颜色信息和深度信息的传感器，它为机器人对外界环境的感知开辟了新的途径。本文主要研究基于RGB-D传��
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