cartographer安装教程.doc 上传者：Ningxiaoying 2020-04-28 20:36:17上传 DOC文件 1.03MB 热度 22次 Cartograrher是google开源的一种基于图优化的SLAM算法，但是在ROS中还没有集成，因此需要使用者自己进行安装配置，本人因为学习导航这块内容，在melodic下的安装Cartograrher功能包以及在turtlebot3下的仿真测试。其中踩了不少坑，最后基于各路大神的博客新的终于安装好Cartograrher功能包，特此记录。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 Ningxiaoying 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
