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FlowNet3D Learning Scene Flow in 3D Point Clouds.pdf

上传者: 2020-04-24 00:19:27上传 PDF文件 1.64MB 热度 17次
CVPR2019中关于3D点云的场景流估计的文章、该文使用深度神经网络从3D 点云中估计场景流。提出了一种端到端的3D点云场景流估计,引入了两个学习层,并应用于LiDAR采集的KITTI数据集
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