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论文研究超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计 .pdf

上传者: 2020-04-22 09:48:21上传 PDF文件 368.27KB 热度 15次
超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计,吕瑞,于开平,由空泡航行体具备不同于常规水下航行体的独特运动特性,针对具有非匹配不确定性的超空泡航行体时滞非线性动力学模型,结合反演控
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