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Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator.pdf

上传者: 2020-04-21 16:21:40上传 PDF文件 891.83KB 热度 22次
MotionControllerDesignforaMecanumWheeledMobileManipulator.pdf 论文是关于四轮麦克纳轮航迹推演的具体过程, 主要是怎样从四个轮子的速度到车体速度的转换和从车体速度到四个轮子速度的转换。 需要的可以下载
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