论文研究基于Ajax的电子政务平台的研究与应用.pdf
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理，提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法与使用，实验结果表明该方法可以快速、有效的完成队形分布，并指出了今后的研究方向。
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