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横向辅助驾驶及人机共驾控制策略的研究.pdf

上传者: 2020-04-20 12:20:28上传 PDF文件 28.75MB 热度 21次
本文对国内外车辆横向辅助驾驶的控制策略进行了分析总结,并基于 CarSim/Simulink和CarSim/LabVIEWRT对横向辅助驾驶采用不同控制策略的理论 分析、数值仿真和硬件在环仿真进行了深入研究。
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