起摆板.rar 上传者：梅文海 2020-04-20 07:32:38上传 RAR文件 4.29MB 热度 15次 一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 梅文海 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
