实验一 动态系统建模仿真实验报告全文件
实验一直流电动机建模及仿真实验全文件，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。
实验要求：
1）根据电机的工作原理（电压平衡方程、力矩平衡方程）建立从电枢电压到转速的传递函数模型，并根据表1所给电机参数求其频率特性。
2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩情况下电压和转速之间的关系，将数据填入表2和表3。
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