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基于ProfibusDP现场总线的机器人焊装线控制方法

上传者: 2020-04-12 01:24:25上传 PDF文件 471.27KB 热度 22次
基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线控制方法,孟庆宇,李亮玉,工业机器人作为自动化焊装线重要的柔性设备,在自动化焊接领域开始广泛应用。针对机器人焊装生产线整线控制问题进行了机器人生产
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