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论文研究基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计 .pdf

上传者: 2020-04-09 08:34:04上传 PDF文件 398.58KB 热度 14次
基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计,万海轶,霍伟,对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近��
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