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基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真

上传者: 2020-04-06 02:24:49上传 PDF文件 696.75KB 热度 40次
基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真,马跃,罗振军,利用SAMCEF软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真。首先在SAMCEF软件中建立了并联动力头机器人的三维实体模型;然后通过规划典
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