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STM32F4倒立摆

上传者: 2020-04-03 16:01:09上传 ZIP文件 526.74KB 热度 32次
这是一个使用STM32F4来完成的倒立摆工程,旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。本工程采用能量法,通过补偿摆动过程中的能量控制摆动高度等参数。
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