论文研究一种具有动态群体规模的微粒群算法.pdf

将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中，将颜色分布作为观测模型，将HSV颜色空间根据人类的颜色感知差异，对各个分量进行非等间隔量化，然后利用基于核函数的直方图进行建模。该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点，同时也克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。实验结果表明，该方法具有较强的实时性和鲁棒性。