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PMAC环境下非完整机器人的运动模式及控制

上传者: 2020-03-28 09:22:47上传 PDF文件 612.47KB 热度 16次
PMAC环境下非完整机器人的运动模式及控制,刘一方,李亮,本文针对一类开链式三关节非完整机器人,采用多项式输入控制对其进行了运动规划。并搭建了基于PMAC控制器的实验平台,运用PMAC中提�
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