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ROS机器人开发案例_胡春旭.pdf

上传者: 2020-03-25 02:21:37上传 PDF文件 500kb 热度 71次
ROS机器人开发案例,浅谈如何将ROS用于机器人开发。 包括三部分: 1.机器人系统的构成 2.移动机器人开发案例 3.机械臂开发案例
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