论文研究两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf 上传者：weixin_39882200 2020-03-22 01:26:08上传 PDF文件 305.89KB 热度 27次 两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制，阮晓钢，彭奎，针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题，首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型，然后对模型的平衡状态进行了分� 下载地址 用户评论 更多下载
