convex optimization 凸函数优化

内附习题与答案。看起来是厚厚的一本大部头，读起来并不太费力。它给出的实例多而好用、覆盖面全，不需要太深刻的数学功底，对于复杂的定理性质等也不强调证明，而是着眼于几何意义和实际用途，直观易懂。作者本身的工科背景使得这本书在工业问题和计算机等实用方面的优点更为突出，数学依据上覆盖面广而不强调深，非常值得想要了解非线性规划的人一读。