IntelligentCarFor51(51智能车pcb工程含代码程序).rar
本资料是本人自行设计的51单片机的智能车驱动板，硬件实际也是测试过好使的，电机驱动是TB6612，主控单片机是STC12片子，留出四个中断引脚用来链接红外对管来做编码器。而外还有信号灯、电量采集、串口蓝牙接口等等。
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