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基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计

上传者: 2020-03-13 15:53:00上传 PDF文件 272.21KB 热度 18次
基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计,贺光辉,谭冠政,针对非线性倒立摆系统,基于Volterra级数的非线性传递函数表示,找到一个控制器使闭环系统是FDBIBO稳定,且使从扰动输入到输出的能�
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