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四轮驱动电动汽车稳定性与差动转向协调控制研究

上传者: 2020-03-10 01:37:45上传 PDF文件 441.58KB 热度 28次
四轮驱动电动汽车稳定性与差动转向协调控制研究,李建华,刘阅,提出一种能兼顾稳定性控制和驱动助力转向性能的协调控制算法。引入驱动助力转向时助力系数的修正因子ki,并通过模糊控制设计该因�
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