FreeRTOS_specification

用户可配置内核功能 多平台的支持 提供一个高层次的信任代码的完整性 目标代码小，简单易用 遵循MISRA-C标准的编程规范 强大的执行跟踪功能 堆栈溢出检测 没有限制的任务数量 没有限制的任务优先级 多个任务可以分配相同的优先权 队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务 优先级继承