依据rosindustrial架构写的keba的控制器与ros网络的接口 上传者：精精迩 2020-03-03 11:07:52上传 ZIP文件 5.14MB 热度 48次 rmi_driver功能：1.作为客户端，通过tcp网络与keba的控制器通信，包括接收数据和发送指令；2.通过消息机制与ros网络连接，将ros网络中的消息转化为字符串指令下发给keba控制器，同时将接收到的控制器的数据转化为消息发布出去。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 精精迩 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
