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论文研究基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪.pdf

上传者: 2020-03-02 15:50:08上传 PDF文件 570.28KB 热度 22次
针对城市道路路网通行能力的确定问题,通过引入虚拟起、讫点改造路网。应用图论中最大流最小割定理,对最大流算法进行了改进;提出了一种在容量限制下确定路网通行能力的算法,使得多起点、多讫点的道路路网通行能力的确定得以简化。用算例验证了算法的正确性。
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