Relationship among InputForce Payload Stiffness and Displacement of a XYγ Perpen 上传者：z44198 2020-02-28 23:23:35上传 PDF文件 431.48KB 热度 21次 一种三自由度XYγ并联微操作机器人的驱动力、外载荷、刚度、位移之间的关系研究，岳义，高峰，本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺XYγ微操作机器人，该机器人用柔性铰链替代了传统铰链，实现了一体化设计和制造。为了得到� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
