1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. Relationship among InputForce Payload Stiffness and Displacement of a XYγ Perpen

Relationship among InputForce Payload Stiffness and Displacement of a XYγ Perpen

上传者: 2020-02-28 23:23:35上传 PDF文件 431.48KB 热度 9次
一种三自由度XYγ并联微操作机器人的驱动力、外载荷、刚度、位移之间的关系研究,岳义,高峰,本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺XYγ微操作机器人,该机器人用柔性铰链替代了传统铰链,实现了一体化设计和制造。为了得到�
下载地址
用户评论