en.DM00394369——motionFX.pdf

MotionFX是X-CUBE-MEMS1软件的中间件库组件，可在STM32上运行。它可提供实时运动传感器数据融合。它还执行陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该算法以静态库格式提供，旨在用于基于ARM®Cortex®-M4架构的STM32微控制器。它以STM32Cube软件技术为基础而构建，便于在不同STM32微控制器之间移植。该软件附带了NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG开发板上的X-NUCLEO-IKS01A1（可选STEVAL-MKI160V1）或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例实现。