反求工程中基于点云的特征挖掘技术研究

提出一种基于微分几何量统计分析的区域自动分割算法。该方法将点云划入 规则分布的三维栅格，通过法曲率映射、高斯映射分析每个栅格的几何属性，利用假设检验法判断栅格的特征类别并基于栅格的拓扑关系、映射点的聚类性质和分布拟合的结果分割相应区域。该算法具有阈值少，效率高，抗噪能力强的特点。