自动驾驶系统中的人工智能_ Artificial intelligence in autonomous vehicle systems 讲话.pdf

尽管人工智能技术已经在诸如计算机视觉和自然语言处理等领域获得了巨大的成功，如何在自动驾驶系统中有效地利用AI的能力仍然是一个很大的挑战。我们将以"Apollo"这一百度的开源无人驾驶平台系统做为基准和样例,深入讨论并且分享在搭建智能的无人驾驶系统各个方面利用AI技术的实践和经验。通过讲解Apollo无人驾驶系统背后的设计理念以及各个功能模块，我们将分享并展示AI技术在Apollo无人驾驶系统中各方面的应用,包括环境感知，行为预测，行为决策，以及控制规划等。同时我们将结合Apollo系统中的端到端学习实践，探讨AI技术在未来无人驾驶系统中更好的应用场景。