两轮平衡车资料stm32单片机开发
STM32平衡车详细开发设计资料，PID实例程序采用cortex内核通过PID算法控制两轮车的运行采用hcm5883磁传感器和MPU6050姿态角解算。
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用户评论
刚开始学习，完全不懂PID算法，所以想先学习资料再做样品，非常谢谢你。