voxel_grid_large.zip
在使用PCL的voxelgridfilter时，若点云过大，而设置的voxel比较小，可能会导致voxel的数量超过int32的上限，从而会出现警告：“Leafsizeistoosmallfortheinputdataset”。本代码可以解决这个问题。
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