TMS320F2812的永磁同步电机程序

针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在超调频繁、动态响应速度慢等问题，本文将super-twisting滑模控制理论引入到永磁同步电机直接转矩控制当中去并且理论上证明了super-twisting滑模控制器应用转速、转矩、磁链环上能够在有限的时间内收敛。借助仿真软件MATLAB/Simulink软件对所提出的控制理论进行仿真验证。仿真结果表明所提出的控制理论能够成功抑制转速超调、提高动态响应速度、抑制转矩和磁链脉动。