论文研究一种改进的少数引导智能体蜂拥算法.pdf

在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中，传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性，而实际应用中势能函数的有界性则会导致部分智能体从群体中的分离，影响最终的蜂拥群形成效果。针对此问题，在不改变势能函数的情况下引入使智能体趋向质心的内聚项，并在此基础上提出了一种改进的少数引导智能体蜂拥算法。通过理论分析证明了算法的稳定性和速度的一致性。最后，通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论。实验结果表明，该算法使得系统形成的蜂拥连通度显著提高。