论文研究球形机器人多传感器目标追踪的研究标题 .pdf
球形机器人多传感器目标追踪的研究标题，李红义，孙汉旭，为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB阈值分割识别目标物体，
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