无线充电小车底层代码TIMSP430F5529.zip

2019电赛，无线充电小车，MSP430F5529底层代码(PWM，0.96OLED，INA219，语音模块，ADC，FDC2214)，主控采用TI-MSP409F5529单片机，稳压模块采用TI-TPS63020,自启动采用TI-INA219模块，通过电流检测判断小车是否充电，从而达到自启动的效果。