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论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

上传者: 2020-02-11 17:51:25上传 PDF文件 895.12KB 热度 28次
平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在MatlabSimulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平�
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