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机电运动系统的快速建模与控

上传者: 2020-02-09 20:24:42上传 PDF文件 325.54KB 热度 27次
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以保证在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制,证明了闭
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-02-09 20:24:42

很好的资源,终于找到了