机器人热仿真利器matlab机器人工具箱演示matlabroboticstoolboxdemo.pdf 上传者：wtmr91256 2020-02-08 19:23:35上传 PDF文件 895.62KB 热度 28次 一、rtdemo机器人工具箱演示2二、transfermations坐标转换2三、Trajectory齐次方程8四、forwardkinematics运动学正解12四、Animation动画18五、InverseKinematics运动学逆解23六、Jacobians雅可比---矩阵与速度32七、InverseDynamics逆向动力学45八、ForwardDynamics正向动力学52 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wtmr91256 资源：20 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
